تقع قرية الحلفة في الجزء من الجنوب الغربي لمحافظة فيفاء.
حيث ذكرها أبو محمد الحسن الهمداني في -كتاب صفة جزيرة العرب- في القرن الرابع الهجري ( العاشر الميلادي) – من ضمن حاضرة أنافية.
يوجد بالقرية نزل للرجال ، وملاحق خاصه بالنساء، وجميع مقومات التخييم من أماكن واسعة وجميلة بعيده عن التجمعات السكانية .
من ضمن الملاحق موقع للتنزه والتجمع والتخييم للفرق المحبة للسياحة والرياضة والمشي والهايكنج في مسار جبلي سياحي تم اعداده وتجهيزه من قبل الدكتور : موسى محمد الفيفي لممارسة المشي ورياضة الهايكنج الموقع على طريق حبيل السرو قرية الحلفة بجبل الحكمي من فيفاء.
ويمر المسار على أشجار معمرة ونادرة وشلالات وغابات كثيفة وقرى تراثية وبرك صخرية، وهو مناسب لجميع الأعمار وذوي اللياقات العالية والمتوسطة والعادية.
أقيم بهذه القرية عدة فعاليات آخرها يوم الاحد الموافق 24 / 8 / 2025.
وكان الفريق من الجنسين من المملكة وخارج المملكة.
حيث كان بإستقبالهم صاحب الموقع والمسار والذي يرحب دائما بمن يرغب بالمشاركة مستقبلا في هذه الفعاليات والأنشطة.
ماشاءالله تبارك الله ربي يحفظهم جميل جداً الهايكنج في هذه الأماكن الجميلة بالتوفيق لمن قائم على خدمة الوطن